工业机器人怎么选型?

　　对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人?下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则：

　　任务需求：首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度，如焊接、喷涂、装配、搬运等，以便选择适合的机器人型号。

　　适用工件尺寸和重量：根据工件的形状、尺寸、重量等要素，选择适合的机器人负载能力和工作空间大小，以确保机器人能够完成工艺要求。

　　精度要求：根据工艺要求的精度，如位置、角度、力矩控制精度等，选择符合要求的机器人型号。

　　控制方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。

　　技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确保后期使用和维护便捷高效。

　　成本效益：评估机器人的成本效益，包括采购、维护、升级、更换等所有方面，以确保投入产出比在合理范围内。

　　安全要求：根据现场安全要求，选择具备安全防护功能的机器人，以确保人员和设备的安全。