导语：每一代工业机器人手臂都变得越来越通用。编码器和电机的重大进步以及简化的编程环境使用户能够在更小、更紧凑的空间内为机器人执行精细的运动和增加的有效载荷。那，机器人手臂可以完成哪些任务？

　　机器人手臂的的任务

　　拾放是机器人将执行的最常见的任务。然而，这几乎是对机器人潜力的未充分利用。现代单位随时准备接受焊接、切割、布线和铣削、组装、机器管理、包装和使用注塑机的任务。事实上，如果查看机器人配置文件，可以看到它们设计用于执行的众多任务。

　　现代机器人手臂可以执行复杂而精细的任务

　　机器人在处理简单、重复的任务时很有帮助。然而，现在经过编程和设计，可以处理需要人类花费很长时间、构成危险或在狭小空间内的复杂任务。现代机器人能够进行模内贴标、包覆成型、嵌件装载、激光切割。且在材料应用方面极为通用，可以处理从底漆到等离子、泡沫到胶带的所有内容。精度、多功能性、敏捷性和力量使这些现代机器人能够以指数级的速度超越原先的机器人。

　　重复使用机器人来执行多项任务并延长其使用寿命

　　一个现代的机器人手臂的最大优势是，可以被用于多个任务。我们不再需要购买固定在一个地方并且几乎永久存在的单一功能机器人。如今，拥有协作机器人和机器人单元，可以让机器人进入装配过程的其他阶段。可以对单元进行编程以用于多项任务。最重要的是，它们易于移动，更易于集成。

　　为并行任务腾出人员

　　机器人消除或最大限度地减少员工所需的体力劳动。这是在装配过程中拥有可靠、多功能的机器人手臂的显着优势。人类现在可以自由地完成其他任务并提高整体生产力。允许机器人和人类并行执行任务可确保所有资源，无论是人力还是机械，都位于工厂车间的最佳位置。人类在某些任务上做得更好，而其他任务则由机器人最有效地完成。将最好的人员/机器人安排在合适的工作位置将简化生产线并减少中断、延迟和错误。